课程介绍机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐... 1969-12-31T19:00:00-05:00 Typecho https://www.666888.best/feed/atom/2022/07/13/cdff89d004b372d19773d7e42c50af5f.html